/*
    引脚定义
*/
#ifndef _PIN_H__
#define _PIN_H__


/*-----指示灯-----*/
#define LED_RETURN 13


/*-----模拟量读取-----*/
#define GND_PIN A0//接地引脚
#define STEERING_PIN A1//方向
#define SPEED_PIN A2//速度
#define BRAKE_PIN A3//刹车


/*-----数字量读取-----*/
/*
    北通手柄按键映射情况：
    A->1
    B->2
    X->3 
    Y->4
    LB->5
    RB->6
    BACK->7
    START->8
    左摇杆按下->9
    右摇杆按下->10
*/
#define BUTTON_NUM 10//按键数量
#define BUTTON_BEGIN 2//1号按键使用的引脚，之后的依次+1，注意需计算最后一个按键引脚不能不存在或与其他冲突,除了刹车占用一个位置外。
#define DIRECTION_SWITCH_PIN 12//控制前进还是倒车，闭路前进开路倒车


#endif